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OZI 地图校准

作者：T1000 来源：发布时间：2008年03月17日点击数：

带经纬度地图校准
地图的校准
有几个基本概念需要首先说一下。
●北纬/南纬、东经/西经
经纬度除了本身的度数和分数的参数以外，还有东经/西经和南纬/北纬之分，分别对应地球东半球/西半球和南半球/北半球。我们中国所处的是地球东半球和北半球，所以对应的就是北纬和东经。
●校准点
OZI识别的地图是平面的位图，利用平面上的几个点的坐标，用平面几何的方法计算出平面上其他点的坐标。当知道平面上的两个点后，其他位置就可以计算出来了，所以要确定一张地图的位置，最少需要两个校准点。上述平面定位的前提是这个平面必须是绝对线性(没有变形)的。目前，我们一般使用的地图都不可能是完全线性或精确的，即使精确也因为地球的球形使得其平面地图也有很大的曲线变形，所以采OZI采用多的校准点和不同的几何算法来对各种地图模式进行应变。
●航点(Waypoint)
由于记录地图上的某个点的位置，可以存储坐标(经纬度)、注解等其他信息，可以存盘保存起来备用。航点在地图校准过程中是唯一能够识别的带参数的点，作用非常大。
第一节带经纬度地图校准
不少印刷的纸质地图都带有经纬度，虽然这些经纬度的构成和印刷精度都不是很高，甚至经常发生间距和比例失调，但是在没有任何可以利用的校准数据的情况下，用这些经纬度来校准地图不失是一种最简单和有限的方法。
一般大的地图会有几十个这种交*点，小地图也会有4－6个或者更多的点，带经纬度地图的经纬度线交*点，是用于地图校准的最好定位位置。通过地图上的经纬度读数标识，可以清楚地确认这些交*点地经纬度值。
1、准备地图
通过扫描或者其他方法，得到带有经纬度的印刷地图的通用的位图格式地地图文件，转换成OZI最高效地地图文件个是OZF2，作为最后使用地OZI导航地图。有关地图的扫描和文件格式转换，请参考相关的章节。
有一点要注意的，一旦地图用于校准后，其大小和位置都不能再改变了，否则就需要重新校准了。当然在不改变大小和位置的前提下，增加一条线路或移动一个村庄还是可以的。
2、运行OZI和地图装载
为了便于学习和说明，请使用汉化菜单后的OZI软件。

运行OZI程序，用菜单中的“文件”－“载入并矫正地图图像”把需要校准的地图调入。

为了讲解方便，这里用6878×5080大下的《广东省》地图作为例子来说明。
3、设置环境和选项
打开“缩放窗口”和“视图窗口”，便于查找地图。“地图投影方式”选择(UTM Universal Transverser…)方式(可能会有更好的其他方式，这需要对地图格式清楚的专家来设定了)。

由于广东省的地图很大，经纬度校准点很多，所以可以选择OZI“多项式算法”进行地图坐标计算，进入“选项”，选定“选择polynominale …”。

4、设置定位点
在地图校准的对话框里，能够设置1-9个校准点的坐标和位置，分别对应的是“点1”-“点9”的书签。选取“点1”书签，通过《缩放窗口》移动主窗口的地图，是的一个处于广东省内的经纬度交*点出现在地图上。通过《缩放窗口》对光标的位置是否处于交*点进行核准，然后点击，那么①的校准点位置就出现在主屏幕上，《缩放窗口》在对应位置也出现‘1’符号，对话框中的“图像坐标”的X、Y也就定位了。然后输入这个交*点的经纬度值，选择北纬/东经。

同样的方法设置“点2”的校准点参数，

然后是“点3”、“点4”、…一直到“点9”。

最后保存地图文件(MAP后缀)。

保存完成后，在导航地图上简单地检查一下地图上的坐标是否无误，这种最有可能由输入时的手误造成的错误很容易被发现。

5、超过9个校准点的设置
大地图可以设置的经纬度交*点不止九个，为了使地图更加精确，可以利用OZI提供的30点校准功能。用任意一个文本编辑器编辑地图文件(广东省★★.map)，这里用的时UltraEdit32。

可以看到MAP文件其中和30个校准点的数据：

Point01,xy, 2970,  497,in, deg,  25,  ……
Point02,xy, 3841,  487,in, deg,  25,  ……
Point03,xy, 2100, 1450,in, deg,  24,  ……
……
通过修改Point的编号，把“点1”-“点9”和“点11”-“点19”交换。同时把北纬/东经参数也加上，省得在对话框里麻烦的修改。